| Prof.Dr.
Claus Haetinger |
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A seguir indicamos alguns materiais referentes a esta área, produzidos pelo grupo, ou não.
| ROBÓTICA |
Os objetivos desta
sublinha de pesquisa são, basicamente, desenvolver e aplicar
métodos numéricos, álgebra linear,
visualização científica, computação
gráfica e processamento de imagens, para a solução
de problemas que envolvem a movimentação de um robô
do tipo braço mecânico articulado, construído a
partir de materiais de baixo custo, controlado por computador;
colaboração científica entre pesquisadores de
áreas afins à Álgebra dos cursos da UNIVATES;
utilização do robô como ferramenta de
ensino-aprendizagem nos cursos de graduação.
| EQUIPE |
Pesquisadores:
- Claus Haetinger
(UNIVATES-RS)
- Marcelo Malheiros (UNIVATES-RS)
- Werner Haetinger (UNIVATES-RS)
- No momento não dispomos de estudantes integrados à esta pesquisa
"O
que chamamos de Iniciação
Científica é o processo de aprendizagem construtiva de
algum conceito
ou teoria supervisionado por um orientador. em se tratando de conceitos
matemáticos, a Iniciação Científica pode
ser o primeiro passo para o
estudantes tomar contato com a modelagem matemática.
Os alunos ou orientandos podem trabalhar em grupos pequenos ou isoladamente e o professor ou orientador funciona como um monitor que coordena a seqüência das atividades e aluda na elaboração das hipóteses analisadas.
Um programa de Iniciação Científica pode ser realizado em qualquer nível de aprendizagem e desenvolvido de formas diferentes em relação ao que se objetiva estudar".
Os alunos ou orientandos podem trabalhar em grupos pequenos ou isoladamente e o professor ou orientador funciona como um monitor que coordena a seqüência das atividades e aluda na elaboração das hipóteses analisadas.
Um programa de Iniciação Científica pode ser realizado em qualquer nível de aprendizagem e desenvolvido de formas diferentes em relação ao que se objetiva estudar".
Rodney Carlos Bassanezi
(Em Ensino-Aprendizagem com Modelagem Matemática: uma Nova Estratégia, Editora Contexto, p. 287, 2002)
(Em Ensino-Aprendizagem com Modelagem Matemática: uma Nova Estratégia, Editora Contexto, p. 287, 2002)
| LEITURAS RECOMENDADAS |
- PAZOS, F.; Automação de Sistemas & Robótica. Rio de Janeiro, Axcel Books (2002), ISBN 85-7323-171-8.
- ROSÁRIO, J.M.; Princípios de Mecatrônica. São Paulo, Perason/Prentice Hall (2005), ISBN 85-7605-010-2.
| MATERIAIS
DISPONÍVEIS |
A seguir indicamos alguns materiais referentes a esta área, produzidos pelo grupo, ou não.
- ANDRADE, D.; Transformada de Laplace.
Cálculo Diferencial e Integral: um KIT de Sobrevivência.
Universidade Estadual de Maringá , worksheet (requer MAPLE).. [112Kb]
[transformadalaplace.mws]
- ARAÚJO, I.S.; VEIT, E.A.; Estudo de Gráficos da Cinemática com o Modellus. Porto Alegre, UFRGS, Depto. de Física, 2002, pp. 1-21. [334Kb] [GraficosCinematica.pdf]
- ARAÚJO, I.S.; VEIT, E.A.;
Modelagem Computacional no Ensino
de Física com Software Modellus. Curitiba, Anais do
XV SNEF, (2003), pp.1-63. [1,38Mb] [Oficina_XV_Snef.pdf]
- BAXTER, B.; Fast Numerical Methods for Inverse
Kinematics. University of North Carolina (2000)
- HAETINGER, C.; HAETINGER, W.;
DULLIUS, E.; MARCOLIN, D.; SCHMIDT, J.; OHSE, M.; KLEIN, N.; The
use of an articulate mechanical arm type robot built from materials of
low cost as a supporting tool for teaching at the undergraduate level:
the resolution of the direct and inverse kinematic models in the
bidimensional case, Santos/Guarujá-SP (Brazil),
Proceedings of
the World Congress on Engineering and Technology Education (WCETE) -
Engineering Education in the Changing Society 1 (2004), pp. 584-588,
Council of Researches in Education and Sciences (COPEC), ISBN
85-89120-12-0. [337Kb] [Robo_WCETE_2004.pdf].
- HAETINGER, C. MALHEIROS, M.G.,
DULLIUS, E.; KRONBAUER, M.; A
quaterinon application to control rotation movements in the three
dimensional space of an articulate mechanical arm type robot built from
materials of low cost as a supporting tool for teaching at the
undergraduate level, Santos/Bertioga-SP (Brazil), Proceedings of
the Global Congress on Engineering and Technology Education (GCETE) ,
Council of Researches in Education and Sciences (COPEC), ISBN
85-89120-21-X. [156Kb] [GCETE_2005_134a137.pdf].
- http://ncg.unisinos.br/robotica
- JOY, K.I.; Quaternions. On-Line Computer
Graphics, University of California, pp. 1-6 (1996). [33,5Kb] [Quaternions.pdf]
- MALAGUTTI, P.L.A.; Inteligência Artificial no Ensino Médio: Construindo Computadores que se Comportam como Humanos. Belo Horizonte-MG, UFMG, I Bienal da SBM, 2002, pp. 1-151.
- NETO, F.D.M.; PEREIRA,F.R.; Modelagem na Indústria: Uma Viagem das Ciências Básicas à Engenharia. Belo Horizonte-MG, UFMG, I Bienal da SBM, (2002), pp. 1-156. [2,90Mb] [modelagem_industria.zip]
- PROGRAMADORES E DESENVOLVEDORES DE JOGOS; Matrizes.
- SILVA JÚNIOR, D.P. da; Aplicações das Bases de Groebner, Porto Alegre, Dissertação de Mestrado, UFRGS, 1999, pp. 1-89. [442Kb] [Groebner_Danton.pdf].
- Simulador de Robôs - ROBOSIM. [96,7Kb] [robosim.zip].
- TANG, L.; BALL, R.; MERCER, K.;
Computer-Aided Design in First
Year Robot Design Competition, pp. 1-4, (2004). [376Kb] [Robo_Competicao.pdf].
- THE MATHWORKS, Aerospace Blockset for use with Simulink, Matlab User's Guide, version1, pp. 1-204. [1,58Mb] [aeroblks.pdf].
- THE MATHWORKS, Virtual Reality Toolbox for use with Matlab and Simulink, Matlab User's Guide, version 3, pp. 1-246. [1,86Mb] [virtual_reality.pdf].
